Definidas como estabelecimentos de complexidade intermediária, as UPAs funcionam como um elo vital entre as Unidades Básicas de Saúde (postos de saúde) e a rede hospitalar.

O sistema de saúde, portanto, tem o dever de acolher e classificar as necessidades com base em critérios de risco, garantindo o acesso referenciado e a transferência segura.

Para combater a fragmentação do cuidado e garantir o acesso com equidade, o Sistema Único de Saúde (SUS) adotou um sistema rigoroso de estratificação de pacientes: o Acolhimento com Classificação de Risco (ACCR).